本案例是模拟将Modbus TCP设备数据接入到罗克韦尔PLC的Ethernet网络中，使用设备为罗克韦尔ABPLC1769-L32E，无锡耐特森EthernetIP转Modbus TCP网关，Modbus TCP一侧为汇川AM401。

 

1、配置方法：打开Studio5000配置软件，新建项目并添加站点。

2、添加AB的PLC1769-L32E，提前使用BOOTP-DHCP Server软件设置好PLC的IP并处于联网状态。

3、点击TOOls-EDS Hardware Installation Tool导入EthernetIP转Modbus TCP网关的EDS文件，一直点击下一步。

4、点击Borwse选择EDS文件所在位置，在Ethernet Prot处右键选择New Module添加EthernetIP转Modbus TCP网关模块，输入eip搜索选择EIP001。

5、设置EthernetIP转Modbus TCP网关名称及IP地址（名称可随意，主要是IP地址对应），点击Change设置输入输出长度。

6、到此AB PLC的组态完成，下载至PLC即可，打开汇川AM401配置软件将设备设置成ModbusTCP从站。

7、将汇川AM401IP设置为192.168.20.60，打开EthernetIP转Modbus TCP网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择EIP-MTC。

8、设置EthernetIP转Modbus TCP网关的IP地址和输入输出的数据长度，要和PLC组态保持一致。

9、设置Modbus TCP的本地端口IP，和组态王保持在同一网段不同IP即可。

10、在Modbus TCP上右键点击插入，在下级NODE中填写从站服务器的IP。

11、注意：响应等待代表等待从站响应的最长等待时间。轮询延时代表从站响应后间隔多久再发送下一条命令，选择对应的功能码填写好寄存器地址及数量即可。

12、EthernetIP转Modbus TCP网关做ModbusTCP服务器，在网关配置软件处选择EIP-MTS。

13、与AB PLC的IP及数据长度配置步骤一样。

14、设置EthernetIP转Modbus TCP网关作为ModbusTCP服务器的IP地址，寄存器地址固定为输入区从0开始，输出区从750开始地址区不限，设置好AM401为ModbusTCP主站。